Юлия Лихачева (Успенская) родилась в Москве в 1990-м году.
Училась в МССМШ им. Гнесиных по классам фортепиано (у Н.С. Васинкиной, Е. В. Толкуновой), флейты (С.П. Великанов, А.В. Корнеев) и клавесина (у О.В. Мартыновой).
С 2008 по 2013 гг. училась в МГК им. П.И.Чайковского на факультете исторического и современного исполнительского искусства по специальностям фортепиано (классы Е.В. Державиной, С.В. Каспрова), клавесин (класс А.О. Шевченко, М.А. Успенской) и хаммер-клавир (класс А.О. Шевченко).
Принимала участие в мастер-классах по различным клавишным инструментам у таких музыкантов, как Боб ван Асперен , Кристофер Стембридж, Менно ван Дельфт, Кристина Шорнцхайм, Джереми Джозеф, А.Б. Любимов, Цви Меникер, Барт ван Оорт.
В настоящее время работает концертмейстером в хоровой студии «Царевич» Свято-Димитриевской православной детской школы, участвует в концертах различных ансамблей («Золотой век», «Alta Capella», «Time of dance», «Celtic Consort», «Collegium Musicum» и др.), выступает с сольными концертами на рояле, органе и старинных клавишных инструментах.